Рубрики
На повестке дня

Распознавание ж/д пикетных столбиков по фотографиям с беспилотника на основе PyTorch и YOLOv5

Тенденция применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) продолжает развиваться и процветать. Оснащение беспилотников камерами и навигационным оборудованием геодезического класса точности позволяет получать ортофотопланы с сантиметровой точностью. Расширить возможности БПЛА можно применив нейронные сети, способные распознавать объекты на фотографиях. В статье рассмотрен процесс подготовки фотографий с БПЛА, разметки объектов для обучения нейронной сети, ее обучения и получения результата в виде выявления объекта на новом фото на реальном участке железнодорожного перегона, определяемые объекты – пикетные столбики. Исходный код обработки данных и обучения модели выгружен на GitHub.

Читать далее

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *