«Гав! Гав!»: понимают ли собаки лай друг друга?

Лай собаки — это выражение нынешнего эмоционального состояния. Безусловно, мы все понимаем, что примитивное “гав” — это не слово. Но могут ли псы понимать лай друг друга?