Почему при ходьбе мы непроизвольно двигаем руками?

Замечаете ли вы, что качаете руками в стороны при ходьбе? Если вы сосредоточитесь на этом, то очень легко сможете “остановить” это движение, однако как только вы перестанете следить за этим, руки вновь начнут двигаться! Почему?