В прошлый раз я писал про голосового ИИ на Asterisk и Яндексе. Фурора не случилось, но статью открыли семьсот с лишним человек, в ленте её увидели тысячи, а в комментариях нашлись те, кто делает ровно то же — с той же болью и теми же вопросами про задержки и оценку качества ответов. Значит, тема живая, и про свои проекты писать имеет смысл. Сегодня — про другое, с виду куда более скучное: регулятор для руфтопа. Руфтоп — это крышный кондиционер, большой ящик на крыше торгового центра. Логика — по сути термостат с амбициями: держи температуру, включай компрессоры по запросу, не дай им зачастить. Я закладывал пару недель.
Кончилось это системой дифференциальных уравнений с собственным движком, которая пять раз убедила меня, что всё работает, а потом оказывалось — неправильно. А главное — кончилось не регулятором вовсе. Регулятор оказался тривиальным. Настоящая работа была в другом: научить систему честно говорить, что с железом не так, — и не соврать при этом ни одной цифрой.
Голый тезис на весь текст: термостат — это просто, пока не спросишь, что физически происходит внутри. После этого вопроса начинается наука. А приборы, которые показывают «всё в норме», врут убедительнее всего — и заставить их не врать труднее, чем написать сам регулятор.