Этого не найдешь в документации к Xilinx Zynq Производители SoC, как правило, предоставляют окружение для разработки и документацию с примерами реализации универсальных решений. Но много важных деталей упускается или скрывается от пользователя. В итоге нетривиальная модификация системы требует долгих исследований и экспериментов. Изучили все нюансы на практике за вас, реализовав проект запуска Embedded Linux на […]
QEMU позволяет эмулировать работу не только одной отдельной машины, но и связывать несколько независимых машин между собой. Для организации такой связи их обычно объединяют в одну сеть, например с использованием virio-net-pci. Но виртуальный ethernet — не единственный способ, связь может быть и более близкой и плотной: общая память и mailbox, линии gpio и даже NTB. Быстрая работа связанных QEMU машин приятна при разработке/отладке и очень важна при массовом прогоне автотестов в CI: […]
Здравствуй, Хабр! На связи вновь Павел Панкратов — ведущий инженер-программист дивизиона искусственного интеллекта YADRO. Мы добрались до финала моего повествования о параллельном запуске двух операционных систем на FPGA с процессорной подсистемой. В этой статье мы запустим подготовленный проект и верифицируем его. А в качестве бонуса посмотрим на один из способов разработки ПО под Soft-CPU, минуя IDE […]
Отладка встраиваемых систем с микроконтроллерами часто затруднена из-за невозможности отслеживания процессов в первые секунды после запуска прошивки. Библиотека логирования для STM32 и FreeRTOS решает эту проблему, позволяя получать детальные журналы событий с самого старта программы. Это значительно упрощает диагностику ошибок и ускоряет процесс разработки. В статье рассматриваются основные функции библиотеки, настройка интерфейсов и уровней логирования, […]