Plan
How it works
Uses cases
Problems w launch files 5.Examples of existing launch files
Practical example (optional)
Это вторая из серии статей о робототехнической платформе ROS. Первая статья здесь. В этой статье я расскажу о launch файлах
Стандартный способ запуска нод в ROS это с использованием команды rosrun. Но если нам нужно запустить одновременно несколько нод нам придется запускать команду rosrun для каждой ноды в новом терминале.