Она оснащена датчиками давления
Компания Star Age представила роботизированную кисть Xhand 1 Pro с 21 степенью свободы, что значительно повышает стабильность захвата и позволяет выполнять сложные жесты.
Благодаря максимальному углу разведения пальцев в 135° и максимальному диаметру захвата более 160 мм, робот с такой кистью легко и надежно удерживает крупные предметы, включая пивные кружки и баскетбольные мячи.
Кисть оснащена 18 тактильными датчиками, охватывающими кончики пальцев, подушечки пальцев и область ладони. В сочетании с емкостными датчиками давления это обеспечивает широкий диапазон измерения силы от 0,1 до 25 Н и высокую разрешающую способность 0,01 Н.
Движение в одном шарнире контролируется в пределах ±0,25 мм. Шарниры прошли более 200 000 циклов испытаний под нагрузкой, что подтверждает их надежность.