Хотелось бы начать серию статей о моих злоключениях при адапртации одной модели робота под более мощные сервоприводы, но не уверен, что это кому то нужно
-
Разбор кода исходного проекта и мат-модель робота
-
Перенос кода на Linux
-
Создание контролера сервоприводов.
-
Адаптация цепей питания сервоприводов
-
Адаптация модели для 3D-печати
P.S.:
Не нашел как в «посте» создать опрос, а на статью это не тянет.
Прошу писать в коментариях, интересно ли это.
Спасибо.
Исходную модель укажу в коментарии(не я автор, и считаю нужным указать источник модели и кода).