Машине пришлось справляться с узкими улицами, сложными развязками, плотным трафиком и нестандартными перекрёстками
Яндекс провёл тестовый проезд роботакси сразу через четыре района Москвы — Очаково-Матвеевское, Хамовники, Ясенево и Марьино. Маршрут записали одним непрерывным видео без монтажа, чтобы показать, как беспилотный автомобиль работает в разных дорожных условиях.
В каждом районе машина сталкивается с собственными сценариями. В Хамовниках это узкие улицы, высокая активность пешеходов и велосипедистов, нерегулируемые перекрёстки и набережные. В Очаково-Матвеевском роботакси приходится учитывать сложные развязки, съезды на магистрали и более высокую скорость движения.
Ясенево отличается необычной геометрией перекрёстков, разворотами и ограниченным числом выездов на МКАД. В Марьино транспортный поток концентрируется на нескольких крупных магистралях, а внутри района встречаются круговые движения, самокатчики и курьеры.
Для подготовки системы используют данные реальных поездок, HD-карты и компьютерное моделирование различных дорожных ситуаций. Особое внимание уделяется редким и сложным эпизодам. Если несколько моделей по-разному оценивают ситуацию, такой сценарий дополнительно анализируют и используют для дальнейшего обучения.
В Яндексе отмечают, что полученный на одном маршруте опыт применяется для совершенствования системы в других районах, поскольку условия движения в разных частях города существенно отличаются.