«Управление сложностью — сама суть программирования компьютеров.» — Брайан Керниган
Стадия финального тестирования
Мы находились на этапе финального тестирования проекта IoT‑датчика — устройства для умного дома с 128 КБ ОЗУ, которое отслеживает температуру, влажность и качество воздуха. Прошивка прошла все функциональные тесты. Юнит‑тесты: зелёные. Интеграционные тесты: зелёные. Энергопотребление: в пределах спецификации.
Последним требованием был тест непрерывной эксплуатации в течение 72 часов. Мы подготовили в лаборатории двенадцать устройств, настроив их на отправку данных датчиков каждую секунду, и оставили их работать.
Спустя три дня я пришёл в лабораторию, ожидая собрать логи тестирования и завершить проект.
Но вместо этого выяснилось, что все двенадцать устройств аварийно выключились.
В консоли последовательного порта на каждом устройстве была одна и та же ошибка:
[72:14:23] malloc failed: out of memory[72:14:23] Fragmentation: 45%[72:14:23] System halted
У меня cкрутило желудок. Проект планировалось выпустить через две недели. Я в точности знал, что произошло, и понимал, что решать проблему будет очень трудоёмко.