Для параллельной работы больше не обязательно каждый раз поднимать команду сабагентов. Уже открытые сессии принимают задания, отдают результаты и передают друг другу нужный контекст.
Но если честно проще в вашем стиле попросить кодекс/клод объяснить как оно все работает, чем читать эту статью, она для неленивых.