В разные периоды я тестировал свою среду разработки, компилятор и рантайм на разных МК — от STM32G030 до FPGA Altera Cyclone 4. Минимальные требования к рантайму — это 5 КБ ОЗУ и не менее 32 КБ Flash, либо 3000 LUT, если это FPGA. Мой основной тестовый стенд — это системы с относительно ограниченными ресурсами. Не 8-битные микроконтроллеры, но и не обязательно ESP32. ОЗУ от 12–20 КБ — это уровень, на базе которого можно создать настоящий ПЛК с вытесняющей многозадачностью, заменой кода на лету, RS-485 и онлайн-отладкой.